Още през 3-то хилядолетие пр. Н. Е. Възникват първите селища по бреговете на плавателни реки и по бреговете на моретата, които служат за защита на страната от нападение, за развитие на занаятите и активна търговия и връзки с обществеността с други държави. Поради бързия растеж на просперитета на тези селища, богатото население и ръководните органи на страната скоро се концентрират в тях. Така възникват първите древни градове, които дават началото на процеса на урбанизация.
Започва да се увеличава броят на градовете, постоянно увеличаване на броя на градското население, култивирането на градски начин на живот. През всички следващи епохи градовете оказват огромно влияние върху развитието на науката, архитектурата и културата, върху формирането и развитието на индустриалното производство, върху формирането на стоково-парични отношения, върху революционните трансформации на социалната система в почти всички държави на обществото, неговата култура, демографски процеси, се засили значително от началото на 19 век. Това се дължи на концентрацията на големи индустриални центрове в градовете, развитието на транспорта и комуникациите, по-лесния достъп за гражданите до постиженията на медицината и развиващия се сектор на услугите. В резултат огромен слой селско население мигрира в търсене на достойни доходи и по-добър живот. През периода от началото на 19 век до края на 20 век градското население средно по света се е увеличило от 5% на 41%. Процесът на урбанизация не се дължи само на миграцията на селското население. След изграждането на индустриални предприятия в селските селища те се трансформират в малки градове. В него се изсипват селища, които попадат в границите на разширяващ се град като структурна териториална единица. Освен това се наблюдава постоянно нарастване на така наречената махална миграция, когато населението на предградията, продължавайки да живее в селски селища, пътува всеки ден, за да работи и учи в града. Урбанизацията на индустриализираните страни доведе до концентрация на значителна част от тяхното население в градовете и до голямо преобладаване на градското население над селското население. Най-видните представители на урбанизираните страни са Великобритания, Швеция, Белгия, Германия, Австралия, САЩ. Както и Канада, Израел, Япония и Нова Зеландия. В тях броят на градските жители е над 70%. Характеристика на развитието на урбанизацията е забавянето на темповете на растеж на броя на градските жители, с дял над 70%. И спрете, когато наближите 80%. Само в развиващите се държави от афро-азиатския регион се запазва преобладаването на селските жители над населението на градовете. Развитието на урбанизацията на съвременния етап доведе до формирането на градски агломерации, когато нарастването на населението в обширни предградия надвишава населението растеж в голям град, който е център на агломерация. Това явление е широко разпространено в Северна Америка, Белгия, Холандия и Москва. Освен това в Канада, Швеция, Италия и Франция има промяна в посоката на миграция на населението от градските агломерации и големите градове (мегаполиси) към средни и малки градове. Мегаполисите с население над един милион души вече не са привлекателни за бизнес и за живот поради лоша екология, задръствания в транспорта и високи разходи за жилища. Освен това развитието на индустриални предприятия в тях не осигурява работа на увеличеното население. Развитие на урбанизацията в страни със слаби нива на градските бедни райони. Това причинява увеличаване на социалното напрежение и емиграцията на младото население в развитите страни.
