Първото споменаване на езерото Байкал в историята датира от 110 г. пр. Н. Е. Китайците оставиха на потомците в писмени документи информация за "Северното езеро", езерото Бейхай. В началото на нашата ера културата на Курумчин процъфтява, която отдавна живее около езерото Байкал. През X-XVI век племената на народите Курикан, Хори и Тунгус са заменени. През XVII-VIII век. територията около езерото е обитавана от бурятски племена. Руските казаци достигнали Байкал през 17 век.
Казаци пионери
Първите сведения за бурятите датират от 1609 година. В началото на 17 век този регион се развива активно. Основането на Томск датира от 1604 г., изграждането на затвора в Енисей - през 1619 г., затвора в Красноярск - през 1628 г. Пионерите напреднаха по Верхняя Тунгуска, Ангара, Лена. През 1640-1641 г. Байкал се споменава в „Рисуваща живопис“, описваща притоците на река Лена. По отношение на бурятите е посочено: „… братски хора наричат езерото Байкал“. Посочено е, че през лятото на 1640 г. казаците са плавали по Байкал, описано е самото езеро, част от брега и остров Олхон. Частично описани животни, обитатели на брега, техния начин на живот.
Някои изследователи споменават Иван Галкин, вождът, който се е изкачил на река Ангара с отряд от 30 казаци, който е изградил зимни квартали близо до река Игирма през 1631 година. Повечето историци обаче свързват изхода към Байкал с името на Курбат Иванов. През 1643 г. неговият отряд пресича хребета на Приморски и по река Сарма, през степта Косая, достига до езерото Байкал в точка срещу остров Олхон.
Курбат Иванов състави послание до губернатора Петър Головин в затвора в Якутск за богатите земи около езерото. Името "Baigaal", което идва от бурятския език, е променено в по-удобно за руския език "Baikal". Иванов е този, който изготвя първата рисунка на езерото, събира информация за рибите, които се намират в Байкал, за видовете животни, които носят кожа по бреговете му.
Водени от получената информация, правителството през 1644 г. изпраща казаци до езерото под ръководството на Василий Колесников. Този отряд се връщал от Енисейск след търсене на находища на сребърни руди. Василий Колесников предостави втората карта на езерото. През 1647 г. Иван Похабов, на път за Монголия, пресича леда през южния Байкал. Построени са крепостите Баргузински и Усть-Баргузински.
Описанието на южната част на Байкал е дадено в официалното писмо на болярския син Пьотър Бекетов, датирано от 1653 г. и адресирано до енисейския управител Афанасий Пушков. Петър Бекетов измина разстоянието от Енисейск до затвора в Братск, през устието на Прорва, по протежение на Байкал до Селенга, плаваше по реките Селенга и Хилка.
Интересни факти за откриването и изследването на Байкал
В „Картината на името“, според която царският ясак отива в затвора в Енисей, Байкал се нарича море.
Първото литературно описание на езерото Байкал е дадено от протойерей Аввакум в книгата „Живот на протойерей Аввакум”, който е посетил езерото Байкал на път за изгнание през 1665 година. В книгата староверката колоритно описва природата на езерото.
През 1667 г. върху „Рисунката на сибирската земя“е даден цялостен образ на езерото Байкал, съставен с указ на Перт Иванович Годунов, губернатор на Тоболск.
Първият учен, изпратен в Байкал да изучава Сибир от Петър I, е Д. Г. Месершмид.
Първото инструментално проучване и подробна карта на езерото Байкал с десет версти са съставени от навигатора Алексей Пушкарев.
Природата и фауната на Байкал са изследвани от академици И. Г. Гмелин през 1732-1748 г., академик П. С. Палас през 1771-1773 г., академик И. Г. Георги.
